1. 产品概述
Ø 基于三星S5PV210（ARM CortexTM-A8 Core）高端嵌入式处理器平台
Ø Linux 2.6.32编程开发环境
Ø 学习多样化处理图像及机器图像的算法
Ø 在嵌入式Linux环境中学习基于OpenCV机器人视觉的编程
Ø 控制器（ATmega128L）的学习与应用
Ø 实时图像处理在LCD上显示
Ø 通过蓝牙与无线网络进行无线控制以及获取视频图像的应用
IOTT-HBE-RoboCAR-Embedded II 系统中可进行的试验有机器人自主行走，图像处理（智能视觉）试验练习，以及类似无人监督机器人的深化试验练习。IOTT-HBE-RoboCAR-Embedded II系统应用，智能机器人等相关项目可用于课程设计，毕业设计，嵌入式系统竞赛的优秀平台。
. 硬件规格
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项 目 |
规 格 |
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CPU |
三星S5PV210（ARM CortexTM-A8） |
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存储器 |
SDRAM : 512MByte（128M*4），NAND Flash Memory : 256MByte |
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连接器 |
100针* 2 (Molex) |
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PCB 尺寸 |
95 x 70 x 1.2 mm (L x W x H) |
CCD摄像头
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项 目 |
规 格 |
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总像素 |
542(H) x 492(V) (27万像素) |
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电子光圈 |
NTSC: 1/60 ~ 1/100,000, PAL:1/50 ~ 1/100,000 |
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使用镜头 |
3.6, 可选其他光圈 |
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摄像头 |
1/3" 内置转换器CCD |
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其他功能 |
自动白平衡/ DSP(数字信号处理) |
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电源输入 |
直流: +5 ~ +12V |
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PCB 尺寸 |
32 x 32 mm (L x W) |
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项 目 |
规 格 |
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FPGA |
Altera Cyclone-II EP2C8F256C8, LE : 4,608 |
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配置设备 |
Altera EPCS4SI8N, 4Mbit |
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SRAM |
三星K6R4016V1C, 256Kx16 Bit |
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视频解码 |
Philips SAA7113H |
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WLAN |
无线（802.11 b/g/n） |
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USB |
USB2.0 Host: A型接口
USB2.0 OTG: 迷你型接口 |
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UART |
Bluetooth UART 1个: UART0
TTL Level UART 1个: UART1 |
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I/O 连接器 |
3p Header 1 port: UART1
2p Header 2 port: Video 输入
2p Header 2 port: Video 输出
2p Header 1 port: Power 输入
2p Header 1 port: Power 输出 |
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内部电源 |
+5V，+3.3V,+1.2V |
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输入电源 |
DC 输入：5.0V
电池输入：5.0～7.0V |
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接口 |
CPU：1个80针，4个60针
Peri-2：2个100针 |
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PCB 尺寸 |
95 x 70 x 1.2 mm (L x W x H) |
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项 目 |
规 格 |
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TFT-LCD |
4.8寸触屏TFT-LCD（800*480） |
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音频 |
IIS 语音编码器，内置扬声器，1 各麦克风输入 |
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UART |
RS232电平端口: UART2，TTL电平UART 端口: UART1, UART2, UART3 |
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外围器件 |
1个4pin DIP 开关, 2个按钮开关, 4个LED，6个控制开关 |
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I/O 连接器 |
1个9p D-SUB 连接器: UART2，2个4p molex接口，图像输入，1个UART 50p接口，ZigbeX 传感器模块 |
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内部电源 |
+12V ，+9.6V，+5V，+3.3V,+1.8V |
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接口 |
Peri-1：2个100的引脚，RoboCAR：2个20针的引脚 |
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PCB 尺寸 |
200 x 150 x 2.0 mm (L x W x H) |
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项 目 |
规格 |
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马达 |
2个伺服AX-12+ (上下, 左右) |
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减速比 |
1/254 |
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精确度 |
0.35° |
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扭矩 |
最大保持扭矩(kgf.cm) : 16.5 at 9.6V Power |
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60度/秒 |
0.196 在9.6V 电源情况下 |
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通信协议 |
半双工异步串行通信（8位, 1停止位, 无校验） |
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反馈 |
位置，温度，负载，输入电压等 |
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速度 |
通信速度: 7345 bps ~ 1M bps |
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电源 |
9.6V, 最大电流900mA |
. 教材内容
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序号 |
教材内容 |
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1 |
机器人概要 |
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2 |
智能型移动机器人的构造 |
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3 |
智能型移动机器人的开发环境 |
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4 |
智能机器人智能系统软件 |
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5 |
智能型移动机器人动作控制 |
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6 |
智能型移动机器人移动控制 |
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7 |
控制智能型移动机器人的传感器 |
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8 |
智能移动机器人的视觉 |
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9 |
智能型移动机器人的视频处理 |
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10 |
随光移动的机器人 |
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11 |
识别颜色的机器人 |
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12 |
移动物体追踪的机器人 |
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13 |
圆形图识别的机器人 |
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14 |
自主寻找位置的机器人 |
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15 |
跟随移动目标物体的机器人 |
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16 |
Web服务器 |
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17 |
.通过USB OTG 移植引导文件 |
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